中國科學(xué)院沈陽自動化研究所工藝裝備與智能機(jī)器人團(tuán)隊(duì)到分析測試中心考察交流
10月28日，分析測試中心邀請中國科學(xué)院沈陽自動化研究所（以下簡稱“沈自所”）工藝裝備與智能機(jī)器人團(tuán)隊(duì)潘新安副研究員和王天龍副研究員就智能分析測試平臺自動化升級改造進(jìn)行交流。潘新安做“智能機(jī)器人研究與應(yīng)用”與“協(xié)作機(jī)器人技術(shù)新趨勢”精彩報(bào)告。分析測試中心主任張金鑫、副主任張紅及相關(guān)平臺負(fù)責(zé)人和技術(shù)骨干參會。報(bào)告會由所級中心副主任崔杰華主持。
潘新安系統(tǒng)闡述了其團(tuán)隊(duì)圍繞國家重大需求構(gòu)建的智能機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新體系。該體系以機(jī)構(gòu)控制、特種移動、精密操作三大基礎(chǔ)技術(shù)為核心，融合智能感知、自主自治和人機(jī)交互技術(shù)，通過多傳感器與機(jī)器視覺的深度融合，突破復(fù)雜環(huán)境下的導(dǎo)航規(guī)劃與動態(tài)避障難題，已在電力巡檢、核燃料制造等場景實(shí)現(xiàn)安全協(xié)同作業(yè)。報(bào)告重點(diǎn)解析了機(jī)器人技術(shù)輕質(zhì)化、大負(fù)載自重比的發(fā)展趨勢，結(jié)合經(jīng)典檢測案例，展示了創(chuàng)新設(shè)計(jì)如何提升特種作業(yè)效能。針對分析測試中心實(shí)驗(yàn)室自動化需求，團(tuán)隊(duì)深度探討協(xié)作機(jī)器人技術(shù)新范式，重點(diǎn)介紹SHIR5機(jī)器人通過柔順控制、碰撞檢測等核心技術(shù)，驗(yàn)證了人機(jī)安全交互在樣品前處理和檢測場景的應(yīng)用潛力，為智能化檢測平臺建設(shè)提供了關(guān)鍵技術(shù)路徑。
張金鑫主任表示，通過系統(tǒng)了解智能機(jī)器人技術(shù)在復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)、多模態(tài)感知融合及自主決策等核心領(lǐng)域的突破性進(jìn)展，特別是其在工業(yè)質(zhì)檢、特種作業(yè)等場景的成熟應(yīng)用案例，為分析測試中心推進(jìn)智能分析測試平臺建設(shè)、實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室自動化、智能化提供了啟示。下一步通過雙方合作，以期有效破解傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室在高通量樣品處理、精密儀器操作中存在的人力依賴與效率瓶頸，對推動機(jī)器人在資源環(huán)境領(lǐng)域檢測實(shí)驗(yàn)室的應(yīng)用具有重要意義。會后雙方實(shí)地考察了分析測試中心儀器裝置和實(shí)驗(yàn)室環(huán)境，圍繞大型精密儀器自動化操作、高通量樣品精準(zhǔn)流轉(zhuǎn)等具體需求，就智能機(jī)器人技術(shù)的落地可行性進(jìn)行了深入交流。
通過本次交流，為分析測試中心聚焦構(gòu)建智能化、自動化分析測試平臺提供了技術(shù)創(chuàng)新路徑，為后續(xù)開展“人工智能+機(jī)器人+分析測試”聯(lián)合攻關(guān)、共建標(biāo)準(zhǔn)體系等合作奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
報(bào)告現(xiàn)場
Download attachments：
